Модель | 8MTHP200-100 -B60-LEN1 |
8MTHP200-200 -B60-LEN1 |
8MTHP200-300 -B60-LEN1 |
Диапазон перемещения, мм | 100 | 200 | 300 |
Тип поворотного энкодера | Оптический | ||
Модель поворотного энкодера | MEN5 | ||
Разрешение поворотного энкодера, нм | 250 | ||
Интерфейс поворотного энкодера | RS422 | ||
Период решётки поворотного энкодера, CPR/PPR | 2500/10000 | ||
Реперная точка (индекс) | Есть | ||
Тип линейного энкодера | Оптический | ||
Модель линейного энкодера | LEN1 | ||
Разрешение линейного энкодера, нм | <0.31 | ||
Интерфейс линейного энкодера | RS422 или 1Vpp | ||
Встроенная интерполяция | доступна (до х65536) | ||
Период решётки линейного энкодера, мкм | 20 | ||
Реперная точка (индекс) | Есть | ||
Абсолютная точность 2) | |||
до калибровки, мкм | ±4 | ±8 | ±10 |
после калибровки, мкм | ±1 | ||
Двунаправленная повторяемость (от края до края) 2), мкм | ±0.5 | ||
Тангаж 3), мкрад/уг.сек | ±15 / 3.1 | ±20 / 4.13 | ±25 / 5.16 |
Рысканье 3), мкрад/уг.сек | ±15 / 3.1 | ±20 / 4.13 | ±25 / 5.16 |
Крен, мкрад/уг.сек | ±15 / 3.1 | ±20 / 4.13 | ±25 / 5.16 |
Макс. скорость (нагрузка 4 кг) 4), мм/сек | 200 | ||
Макс. ускорение (нагрузка 4 кг) 5), мм/сек2 | 1000 | ||
Тип концевиков | Оптронные | ||
Полярность концевиков | замкнуты при срабатывании | ||
Напряжение на концевиках, В | 24 | ||
Тип двигателя | BLDC-двигатель на ШВП (шаг резьбы 2.5 мм) | ||
Модель двигателя | B60 | ||
Питание, В | 48 | ||
Максимальная нагрузка (центральное расположение) 6) | |||
Горизонтальная, кг | 100 | ||
Вертикальная, кг | 50 | ||
Перемещаемая масса 7), кг | 9.5 | ||
Материал | алюминиевый сплав | ||
Финишное покрытие | чёрное анодирование | ||
Рабочее давление | нормальное атмосферное | ||
Рабочая температура, °C | 20±2 | ||
Рекомендуемые контроллеры и драйверы | контроллеры ACS или 8SMC5-USB | ||
Рекомендуемые блоки питания 9) | однофазные и трёхфазные | ||
Интерфейсы управления 12) | EtherCAT/RS232/USB/TCP-IP | ||
Длина кабеля, м | 2 (другие длины по запросу) | ||
Дифференциальные выходы 10) | по запросу | ||
Основание для крепления на оптический стол |
Не требуется |
||
Сборка XY | Напрямую | ||
Вертикальная ориентация Z | Есть | ||
Магнитный тормоз | Есть | ||
Размеры подвижной площадки, мм | 206x206 | ||
Габариты транслятора (ДхШхВ), мм | 644.5×206×90 | 744.5×206×90 | 844.5×206×90 |
Система измерения | метрическая | ||
Ортогональность осей при сборке XY 11), мкрад/уг.сек | нет данных | ||
Уровень защиты | от пыли и брызг | ||
Соответствие RoHS | соответствует | ||
Вес, кг | 25 | 27 | 29 |
1) CPR - период энкодера или количество импульсов на оборот; для стандартной квадратуры x4 PPR - количество импульсов на оборот.
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501.
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются, исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
13) В конструкцию позиционеров входит пыле- и влагозащита, позволяющая использовать их в пыльных и частично влажных помещениях
|
Номер модели | Перемещение | Наличие |
---|---|---|
8MTHP200-200-B60-LEn1 | 200 мм | Под заказ |
8MTHP200-300-B60-LEn1 | 300 мм | Под заказ |
8MTHP200-100-B60-LEn1 | 100 мм | Под заказ |